O táxi lotação se caracteriza como modalidade específica do serviço de táxi e a sua implantação em Belo Horizonte aumenta a utilização da frota de táxi e oferece à população mais uma opção de transporte. Ele se diferencia dos outros, por circular com eletrovisores “Táxi Lotação” e faixas diferenciadas. 
 
O serviço de táxi lotação é licenciado para operação no município de Belo Horizonte em rotas previamente estabelecidas pela BHTRANS. São elas:

ROTA A - AFONSO PENA

Ponto I: Avenida Afonso Pena (entre rua Curitiba e rua dos Tupinambás)

Ponto II: Avenida Afonso Pena (entre Praça da Bandeira e rua Dominicanos).
Itinerário: Av. Afonso Pena, Praça da Bandeira, Av. Agulhas Negras, Praça Governador Israel Pinheiro, Rua Salomão de Vasconcelos, retorno rotatória Fundação Hilton Rocha, Rua Salomão de Vasconcelos, Praça Governador Israel Pinheiro, Av. Agulhas Negras e Praça da Bandeira, Avenida Afonso Pena, Rua Curitiba, Rua Vinte e Um de Abril, Avenida do Contorno, Rua Paulo de Frontim, Rua Guarani e Rua dos Caetés.

Observação: A rota poderá ser estendida até a rampa A da Fundação Hilton Rocha, situada na Rua Salomão de Vasconcelos, e o retorno será realizado pela rampa B, situada na Av. José do Patrocínio nº 1154 (lado oposto), com retorno na abertura do canteiro central ali existente, retomando a rota original. Esta extensão será realizada sempre que houver solicitação do usuário e enquanto perdurar a autorização de acesso à área privativa emitida pela administração da Fundação Hilton Rocha, sendo vedado aguardar passageiro nesta área. 

ROTA B - CONTORNO

Ponto I: Avenida do Contorno (entre rua Clemente de Faria e rua Erê)
Ponto II: Rua Thompson Flores (entre rua Bernardino de Lima e avenida Amazonas)
Itinerário: Avenida do Contorno, Rua Monte Alegre, rua Professor Estevão Pinto, avenida do Contorno, avenida Alvares Cabral, rua Matias Cardoso, avenida do Contorno, rua dos Timbiras, rua Uberaba, rua dos Guajajaras.