A Guarda Municipal é uma instituição que tem o papel de manter a ordem pública na capital, em articulação permanente com a rede de serviços da Prefeitura de Belo Horizonte, agindo na defesa dos direitos dos cidadãos e do patrimônio do município. Exerce o policiamento comunitário preventivo em Belo Horizonte, com atuação que se soma às forças de segurança pública estaduais, representadas pelas polícias Civil e Militar.